Wypchane zwierzęta po raz pierwszy zostały stworzone w 1880 roku przez niemiecką firmę znaną jako Steiff. Firma ta była jedną z pierwszych, która sprzedała pluszowe misie, po tym jak Margarete Steiff zrobiła misia z filcu, moheru i zrębków około 1903 r.
W latach 30. XIX wieku wypchane zwierzęta były wykonane z materiałów takich jak tkanina i słoma. Pomysły na wypchywanie zwierząt z zabawek w pierwszej kolejności pochodziły z koncepcji wypychania zwierząt, w której prawdziwe zwierzęta są wypchane tak, aby wyglądały tak, jak wtedy, gdy żyły. Zanim zrobili pluszowe misie, Steiff robił inne wypchane zwierzęta przy użyciu różnych materiałów do wypychania, w tym bawełny, małych koralików i włókien syntetycznych.
