Nie istnieje bezpośrednia odpowiedź na to pytanie, poza tym, że była obecna od początku cywilizacji, według The Story of Mathematics. Wczesna matematyka dotyczyła wzorców i liczenia, co jest widoczne w ślady narzędzi na kościach wykonane przez jaskiniowców.
Według Wikipedii formalne studium matematyki, jako przedmiotu, pochodzi z VI wieku. Pitagorejczykom przypisuje się znaczenie słowa "matematyka", które pochodzi od starożytnego greckiego.
Wiele kultur postawiło sobie za cel początek współczesnej matematyki i postępujący rozwój nauki, technologii i filozofii. Wcześni Egipcjanie przyznali się do rozwoju matematyki, podobnie jak starożytni Grecy. Kultury na Dalekim Wschodzie również wniosły swój wkład w rozwój matematyki, wraz z Chinami, Indiami i średniowiecznym Imperium Islamskim, poszerzając wiedzę w tej dziedzinie.
