Choć otchłań jest popularnie kojarzona z radosną muzyką i zabawą kalipso, uroczystymi okazjami, jej początki są znacznie mroczne. Mówi się, że otchłań powstała wśród zniewolonych Afrykanów na wyspach karaibskich, jako sposób na replikację ciasnych warunków zniewolenia ludzi doświadczonych na statkach niewolniczych.
W bardziej współczesnych kontekstach limbo działa jako test śmiałości i elastyczności, pytając uczestników, "jak nisko możesz iść?" Początki praktyki można przypisać mniej optymistycznym scenariuszom, w tym symbolizmowi wejścia na statek niewolniczy lub ruchowi symbolizującemu życie triumfujące nad śmiercią. Specyfika najwcześniejszych początków limbo nie jest kwestią jasnego historycznego zapisu. Jednak jasne jest, że słynni artyści i muzycy zaczęli wprowadzać limbo do głównego nurtu w latach 50. i 60. XX wieku. Wykonawcy tacy jak Julia Edwards, znana jako "Pierwsza Dama z Limbo" i Chubby Checker, pomogli przenieść taniec do szerszej publiczności.
