Kraje graniczące z jeziorem Michigan to Michigan na północy i wschodzie, Wisconsin na zachodzie, Illinois na południowym zachodzie i Indiana na południowym wschodzie. Jezioro jest połączone z jeziorem Huron przez Cieśniny z Mackinac.
Jezioro Michigan jest jednym z pięciu wielkich jezior. Wielkie Jeziora to największe północnoamerykańskie słodkowodne akweny wodne, które są wspólne zarówno dla Kanady, jak i Stanów Zjednoczonych. Jezioro Michigan jest trzecim co do wielkości Wielkich Jezior, o powierzchni około 22 300 mil kwadratowych i zlewni o powierzchni ponad 45 000 mil kwadratowych. Maksymalna głębokość jeziora wynosi 923 stóp.