Roboty składają się z trzech głównych komponentów: kontrolera, części mechanicznych i czujników. Rodzaj materiałów, z których składają się poszczególne komponenty, zależy od typu robota. Te komponenty mogą być metalowe lub plastikowe, ale zazwyczaj roboty są wykonane z metalu.
W robocie kontroler jest również znany jako "mózg" maszyny. Program komputerowy uruchamia kontroler, który z kolei steruje robotem i jego działaniami. Jest to niezwykle szczegółowy program, ponieważ musi obejmować wszystkie aspekty, takie jak ruchy i reakcje.
Mechaniczne części robota składają się na jego ciało. Wszyscy pracują razem, aby robot mógł obracać, przesuwać, chwytać i podnosić rzeczy. Niektóre z różnych części mechanicznych znajdujących się w robocie obejmują chwytaki, koła zębate, koła, silniki i tłoki. Zwykle jakiś rodzaj energii elektrycznej powoduje ruch robota. Można go jednak również przenieść powietrzem lub wodą.
Aby robot mógł poznać jego otoczenie, potrzebuje czujników. Pomagają robotowi określić relacje, takie jak przestrzeń między obiektami, a także różne rozmiary i kształty. W przypadku robotów chwytających przedmioty, czujniki umożliwiają im poznanie siły nacisku, aby zapobiec kruszeniu się obiektu.
