W Księdze Jednej z "Odysei" Atena mówi Telemachusowi, aby wyruszył w podróż, aby odnaleźć swojego ojca. Później w książce 16 Atena mówi Telemachusowi, że musi wrócić do Itaki, aby zapobiec zalotom od wygrania ręki matki w małżeństwie.
Na początku "Odysei" Odyseusz był nieobecny przez 20 lat. Atena mówi swojemu synowi Telemachusowi, że musi iść i go znaleźć, ale nie mówi mu, gdzie się znajduje. Robi to, aby wysłać go w podróż odkrywczą, która pomaga mu dojrzeć i przygotować się do roli lidera.
Później, w Księdze 16, Atena znajduje Telemacha w Sparcie i mówi mu, że musi wrócić do Itaki, aby uniemożliwić konkurentom małżeństwo z matką. Mówi mu, że przygotowali zasadzkę i przekazali mu instrukcje, jak temu zapobiec. Atena również mówi mu, że musi najpierw odwiedzić Eumaeusa, szefa świń, aby mógł przekazać wiadomość o jego bezpiecznym powrocie do Penelopy.
Po powrocie do Itaki i przestrzeganiu instrukcji Atenny, Telemach znajduje swojego ojca w chacie w postaci starca. W tym momencie pojawia się Atena i wzywa Odyseusza na zewnątrz, co powoduje, że jego ukrycie zniknie. Reunited, Telemachus i Odysseus określają sposób na pokonanie zalotników matki.
