Wśród sprzymierzeńców Ateny było wielu bohaterów mitologii greckiej, w tym Odyseusz, Jason, Perseusz i Herakles. Ponieważ stanęła po stronie Greków w wojnie trojańskiej, jej wrogami byli Paryż i inni obrońcy Troi. Wśród bogów jej przeciwnikami byli Hefajstos i Posejdon.
Według greckiej mitologii Atena pomogła Jasonowi zdobyć złote runo. Pomogła także Perseusowi w ścięciu Meduzy. Poradziła Heraklesowi, aby użył pazurów nemejskiego lwa, by przebił się przez swoją nie dającą się ukryć skórkę, dał mu grzechotkę, by wystraszyć ptaki Stimfalian, by mógł ich zabić i pomógł mu wejść do podziemi, by pokonać Cerberusa. Atena oferowała obrońcom Odyseusza przez całą wojnę trojańską, chroniła go podczas wędrówek, prowadziła go do domu i pomagała mu odzyskać dom i żonę.
Grecki mit mówi, że Afrodyta, Hera i Atena wszyscy uważali się za najobszerniejszą boginię, a Zeus wyznaczył Paryż, Trojańskiego księcia, aby zdecydował między nimi. Paryż wybrał Afrodyty nad Atenę, co spowodowało, że Atena faworyzowała stronę grecką w wojnie trojańskiej. Chociaż zarówno Ares, jak i Atena byli przedstawicielami wojny, symbolizowała mądrość, wnikliwość, odwagę, chwałę i moralną wyższość zamiast lęku i żądzy krwi. Chociaż Atena została uznana za dziewiczą boginię, stała się matką. Hefajstos, syn Zeusa i Hery, próbował ją zgwałcić, a kiedy jego nasienie spadło z nogi na ziemię, urodził się pół-wąż, pół-człowiek Erichtoniusz. Posejdon stał się przeciwnikiem Ateny z powodu kłótni o to, kto byłby patronem Aten. W swojej konkurencji każdy z nich ofiarował prezenty Ateńczyków. Posejdon zaoferował Ateńczykom fontannę z wodą morską, ale Atena wygrała, oferując im drzewo oliwne.
