W "Odysei" Homera, Atena pomaga Odyseuszowi po tym, jak uciekł z wyspy Calypso i poprowadzi go przez swoją podróż. Ponieważ Atena jest bohaterską boginią bohaterów, jej zadaniem jest chronić Odyseusza przed niebezpieczeństwem .
Atena przekonała Zeusa, by wysłał Hermesa z wiadomością do Calypso, mówiąc jej, że musi pozwolić Odyseuszowi opuścić swoją wyspę. Odyseusz żegluje i ostatecznie znajduje się w ziemi Phaeacjan, którą Atena namawia, by pomóc mu przez Nausicę, księżniczkę. Pojawia się w śnie Nausicai i przekonuje ją, by udała się nad rzekę, gdzie znajduje Odyseusza i wita go w swoim domu. Przebrany za małą dziewczynkę, Atena prowadzi go do pałacu, gdzie jest honorowany. Kiedy Odyseusz powraca do Itaki, Atena ponownie łączy Odyseusza ze swoim synem Telemachusem i zabezpiecza rządy Odyseusza w Itace.
