Drukarka z kółkami to drukarka komputerowa wprowadzona na początku lat 70. W późnych latach 80. przestała istnieć, wprowadzając niedrogie drukarki laserowe i atramentowe, które są w stanie produkować wysokiej jakości wydruki. Drukarka daisy-wheel wytwarzała tekst w sposób podobny do maszyn do pisania popularnych w momencie jego wprowadzania.
Koło daisy było wymiennym metalowym lub plastikowym dyskiem z całym zestawem znaków trzymanym na płatkach stokrotki. Jeden silnik elektryczny zakręcił kołem, aby umieścić odpowiednią postać, podczas gdy inny uderzył w płatek od tyłu. Wstążka, podobnie jak taśma znaleziona na maszynach do pisania, trzymała atrament, który odcisnął postać na papierze. Mimo że możliwe było zmienienie rozmiaru lub typu czcionki, konieczne było ręczne zmienienie koła stokowego.
Do lat 70. większość dokumentów przygotowywano na maszynie do pisania. IBM użył kulki, która wirowała, aby wpisać wybrany znak. Jednak technologia ograniczyła szybkość pisania do 10 znaków na sekundę. Konstrukcja koła daisy zwiększyła prędkość do 30 znaków na sekundę. Jakość wydruku pozostała taka sama.
Koło stokowe tworzyło dokumenty tekstowe, ale nie było w stanie wygenerować grafiki. Jedynym sposobem zmiany koloru była zmiana wstążki. To było znacznie wolniejsze niż inne technologie drukarek opracowane pod koniec 1980 roku. W rezultacie producenci zrezygnowali z używania drukarek komputerowych.
