Maksymalna głębokość jeziora Michigan wynosi około 925 stóp, a średnia głębokość to 279 stóp, według Amerykańskiej Agencji Ochrony Środowiska. Jezioro Michigan jest trzecim co do wielkości Wielkim Jeziorem, rozciągającym się na 321 mil i 118 mil szerokości.
Nazwa jeziora Michigan pochodzi od słowa Algonquin "michigami", co oznacza "duże jezioro". Po raz pierwszy zostało ono zmapowane przez francuskich odkrywców w 1673 roku, a pierwszy francuski statek towarowy wypłynął z wody sześć lat później, transportując futra. Jezioro Michigan jest jedynym Wielkim Jeziorem położonym w całości na terytorium USA, a jego granice tworzą Michigan, Indiana, Illinois i Wisconsin. Około 100 strumieni łączy się z dużym zlewiskiem jeziora Michigan, które mierzy 45 500 mil kwadratowych. Na północnym krańcu jeziora Cieśnina Mackinac rozprowadza wodę do jeziora Huron.