Wiejska piosenkarka i aktor Żona Roya Clarka to Barbara Joyce Rupard, którą poślubił w 1957 roku. Małżeństwo było drugie dla obu. Dzielą wspólnie czworo dzieci i mieszkają w Tulsa w stanie Oklahoma od sierpnia 2015 r.
Clark urodził się 15 marca 1933 r. w Meherrin w stanie Wirginia, ale dorastał na Staten Island w Nowym Jorku i Waszyngtonie. W 1955 r. został stałym muzykiem w lokalnym programie telewizyjnym Jimmy'ego Dean'a w Waszyngtonie, zanim Dean zwolnił go na spóźnienie. Wkrótce potem Clark ożenił się z Barbarą, a na początku małżeństwa Clark był tak biedny, że wraz z Barbarą pojechali i zatrzymali się w tanich hotelach, by robić małe koncerty i zarabiać pieniądze. Kiedy Dean był gospodarzem "The Tonight Show" w Los Angeles na początku lat 60., Dean poprosił Clarka, aby zagrał, przedstawiając Clarka przed publicznością.
Clark był gospodarzem programu telewizyjnego "Hee Haw", który wszedł w długoterminową dystrybucję. Jest także wielokrotnym laureatem Country Music Awards i inductee w Galerii Sław Muzyki Country. W 1982 roku zdobył nagrodę Grammy dla najlepszego Country Instrumental Performance za "Alabama Jubilee."