Legenda mapy to tabela lub wykres na mapie wskazujący znaczenie zróżnicowanych symboli na mapie. Można to również nazwać klawiszem mapy.
Typowe symbole zawarte w legendzie mapy to symbole wskazujące miasta, małe miasteczka, stolice państwowe, siedziby powiatów, linie kolejowe, łańcuchy górskie, rzeki, strumienie, suche jeziora, granice i autostrady. Na mapach budynków lub związków legenda mapy może zawierać symbole budynków, drzwi, klatek schodowych, okien, ogrodzeń, granic nieruchomości, krzewów, rurociągów wodnych i linii elektrycznych. Symbole używane w legendzie mapy różnią się znacznie w zależności od typu mapy, na której są używane.
