Martin Luther King Jr. Day powstał z myślą o życiu i pracy przywódcy Ery Praw Obywatelskich. Praca dr. Kinga była pomocna w pomaganiu Afroamerykanom w zabezpieczaniu ich praw.
Oprócz pracy na rzecz praw obywatelskich, dr King również występował w imieniu osób ubogich i zubożałych. Jego postawa niestosowania przemocy pomogła ukształtować sposób, w jaki ruchy zostały zorganizowane na całym świecie. Jego dzień służy również jako przypomnienie, że nadal pozostaje praca do wykonania, jeśli ma zostać osiągnięte społeczeństwo, w którym wszyscy są równi i szanowani.
Martin Luther King, Jr. Day został podpisany w 1983 roku przez prezydenta Ronalda Reagana. Nie obserwowano go do 3 lat później. Niektóre państwa nie uznały urlopu od kilku lat. W Arizonie gubernator Bruce Babbitt użył zarządzenia wykonawczego, aby stworzyć święto w 1986 roku. Jednak następny rząd, Evan Mecham, odstąpił od nakazu. Pierwszy rok, w którym wszystkie 50 państw uznało święto w 2000 roku. W 1994 roku prezydent Bill Clinton podpisał federalne ustawodawstwo, które przekształciło urlop w Dzień służby Martina Luthera Kinga. Ludzie są zachęcani do zgłaszania się na ochotnika na cześć Dr. Kinga. Istnieją pewne międzynarodowe miasta, które obserwują dzień dr Kinga, w tym Toronto, Kanada.