Według szacunków ludności z United States Census Bureau w 2013 r. w stanie Missouri znajduje się 105 miast. Miasta w Missouri sklasyfikowane są jako klasa 3, klasa 4 lub zgodnie z kartą konstytucyjną, jako określona przez populację w momencie założenia. Miasta mogą zawierać jako klasę 3 o populacji od 3 000 do 29 999, a jako klasy 4 o populacji od 500 do 2 999.
Największe miasta w Missouri, według szacunków ludności Stanów Zjednoczonych w 2014 r., to Kansas City, St. Louis, Springfield, Independence, Columbia, Lee's Summit, O'Fallon i St. Joseph. Kansas City, o populacji 470 800 mieszkańców, jest 37. największym miastem w Stanach Zjednoczonych i obejmuje granicę Kansas-Missouri w ramach obszaru metropolitalnego Kansas City. Kansas City została założona jako port rzeczny w Missouri w punkcie połączenia z rzeką Kansas. Stolicą Missouri jest Jefferson City, z populacją 43.132.
Zakupiony z Francji w ramach zakupu Luizjany, ziemia, która jest teraz stanem Missouri, była pierwotnie znana jako Missouri Territory. 10 sierpnia 1821 r. Część terytorium stała się 24. państwem. Geografia Missouri jest zróżnicowana wśród podzielonych na równiny na północy i Góry Ozark na południu, podzielone rzeką Missouri.
