Spis na koniec roku 2012 oszacował populację Madagaskaru na ponad 22 miliony. To sprawia, że kraj jest 54. najbardziej zaludnionym krajem na świecie. Największym miastem jest jego stolica, Antananarivo, licząca ponad 1,8 miliona mieszkańców.
Naród spoczywa na Oceanie Indyjskim, najbliżej wybrzeża Mozambiku, u południowo-wschodniego wybrzeża Afryki. Powierzchnia kraju wynosi ponad 581 000 kilometrów kwadratowych dla gęstości zaludnienia wynoszącej 38 osób na kilometr kwadratowy. Liczba ludności systematycznie rośnie każdego roku od spisu ludności z 1960 r., Kiedy to wyspiarskie państwo miało zaledwie 5 milionów mieszkańców.