Pasma górskie Madagaskaru to Masyw du Tsaratanana, Ankaratra i Andringitra. Góry Madagaskaru biegną w kierunku północ-południe przez środkową trzecią wyspę.
Najmniejsze pasmo górskie na Madagaskarze, Andringitra, leży na południowym krańcu wyspy. Ankaratra w centrum składa się z wygasłych wulkanów. Najwyższe szczyty Madagaskaru znajdują się w najbardziej na północ wysuniętym obszarze, Massif du Tsaratanana. Na wysokości 9 436 stóp Maromokotro jest najwyższym szczytem zasięgu, położonym w pobliżu północnego krańca wyspy. Boby, na środkowym Madagaskarze, osiąga 8545 stóp. Tsiafajavona stoi 7856 stóp w pobliżu stolicy wyspy, Antananarivo.
