Apostoł Piotr umarł przez ukrzyżowanie na Watykanie w Rzymie za panowania cesarza Nerona. Według legendy poprosił o ukrzyżowanie do góry nogami, ponieważ nie czuł się godny ukrzyżowania jak Jezus. Miejsce, w którym zmarł i został pochowany Piotr, było później miejscem Bazyliki Świętego Piotra.
Wiele osób twierdziło, że posiada relikwie świętego. Wykopaliska z 1950 r. Odkryły kości pod ołtarzem Świętego Piotra i wielu uwierzyło, że są to kości samego świętego. Po ponownym zbadaniu kości w 1968 r. Okazało się, że są one kościami ludzkiego mężczyzny. To odkrycie spowodowało, że papież Paweł VI powiedział, że kości prawdopodobnie należą do świętego Piotra. W 2013 roku papież Franciszek odsłonił niektóre z tych fragmentów kości podczas Mszy, którą przewodniczył na Placu Świętego Piotra.
Piotr urodził się jako Szymon, syn Jonasza, i mieszkał w Betsaidzie, mieście w Izraelu. On i jego brat Andrzej byli rybakami i spotkali Jezusa podczas łowienia na jeziorze Genesareth. Po frustrującej nocy z małym połowem Jezus kazał im powrócić na głęboką wodę i ponownie rzucić sieci. Peter był sceptyczny, ale posłuszny. On i Andrew złapali tak wiele ryb, że ich sieci były zagrożone rozerwaniem. Po tym cudzie bracia zostali uczniami Jezusa.