Plotery są komputerowymi urządzeniami wyjściowymi podobnymi do drukarek, ale zamiast renderować tekst i grafikę jako punkty, używają instrukcji wektorowych do rysowania linii na powierzchni. Zwykle plotery używają pióra do rysowania obrazów, ale mogą też używać dysz atramentowych, podgrzewanych elementów, a nawet noży.
Najczęściej spotykane plotery piórkowe używają jednego lub więcej silników krokowych podłączonych do układu koła pasowego, który przesuwa pionowy długopis nad powierzchnią, zwykle montowany za pomocą papieru. Czasami silniki przesuwają powierzchnię, a długopis pozostaje nieruchomy. Silniki otrzymują polecenia zawarte w plikach wektorowych, które określają, kiedy pióro jest w górę lub w dół, a także jak długo iw jakich kierunkach powinny być rysowane linie. Ponieważ ploter rysuje całe linie za jednym razem, złożone obrazy z wieloma liniami mogą być renderowane znacznie dłużej niż w przypadku innych urządzeń drukujących.
Ponieważ rysują linie wektorowe zamiast pojedynczych kropek, plotery nie mają żadnych ograniczeń rozdzielczości poza zdolność silnika krokowego używanego do sterowania piórem. W związku z tym mogą produkować zdecydowanie czyste i dokładne obrazy. Ich użycie stało się bardziej ograniczone, ponieważ dostępne są drukarki wielkoformatowe, które są wydajniejsze, szybsze i mogą produkować więcej wydruków fotograficznych niż plotery.
