Straż królowej to żołnierze stacjonujący w oficjalnych rezydencjach królewskich, takich jak Pałac Buckingham. Ci żołnierze stacjonują również w Pałacu Świętego Jakuba, Zamku Windsor, Tower of London, Pałacu Holyroodhouse i Zamek w Edynburgu.
Regimenty stacjonujące w Pałacu Buckingham i Pałacu św. Jakuba znajdują się pod bezpośrednim dowództwem kapitana Gwardii Królowej. Stroje strażników to czerwone tuniki i czarne kapelusze z niedźwiedziej skóry.
Od czasu przywrócenia w 1660 roku armia brytyjska pilnowała rodziny królewskiej, w tym strażników stóp i strażników konnych. Strażnik stóp królowej składa się z pięciu pułków, w tym grenadierów, coldstreamów, szkotów, irlandzkich i walijskich strażników.
