Nazwa starożytnej rzymskiej waluty zależała od metalu monety, zwanego łącznie asem; brązowa moneta była jak, srebrna moneta była denara, a złota moneta była aureus. Starożytni Rzymianie używali również monet ze stopów miedzi zwanych dupondi i monet ze stopów metali zwanych sestertius.
Nominały waluty rzymskiej zmieniały się w zależności od okresu. Na przykład po drugiej wojnie punickiej w 201 rpne denominacje były oparte na:
- Dupondius: równy dwóm osiom
- Sestertius: równa się dwa dupondii lub cztery osły
- Denary: równy cztery sestertii, osiem dupondii lub 16 osłów
- Aureus: równy 25 denarii, 100 sestertii, 200 dupondi lub 400 osłów
