Zadania rozwojowe Havighurst to zestaw umiejętności i zdolności, które ludzie rozwijają się przez całe ich życie. Jego teoria pośredniczy między naturalnym, pozornie wrodzonym rozwojem i rozwojem wspieranym lub wymaganym przez inne osoby w życiu danej osoby.
Ludzie przechodzą przez etapy rozwojowe przez całe swoje życie, a różni psychologowie i inni myśliciele oferowali teorie na temat tego, czym są te etapy i co ludzie robią podczas nich. Podobnie jak Erik Erikson, Havighurst obejmował całą swoją żywotność w swojej teorii. Jednak teoria Eriksona opiera się na istotnych konfliktach na różnych etapach, a teoria Havighursta koncentruje się na osiągnięciach, które człowiek zwykle wykonuje w danym okresie czasu. Na przykład w okresie dojrzewania u nastolatków występują znaczące zmiany w ich ciałach. Dlatego też zadaniem każdego nastolatka jest dostosowanie się do tych zmian. Powodem, dla którego to zadanie przypada w okresie dojrzewania, a nie w innym okresie życia, jest fakt, że przed dojrzewaniem organizm ludzki jest dość konsekwentny od narodzin do dojrzewania. W okresie dojrzewania zarówno umysł jak i ciało zmieniają się z powodu nowych hormonów pompujących przez krwioobieg i nowe zdolności poznawcze. Młodzi młodzi ludzie zaczynają myśleć o nowych myślach, mają nowe pragnienia i mają zasadniczo nowe ciało, do którego mogą się przyzwyczaić. Mają zasadniczo dorosłe ciała, ale umysły przed-nastolatków na początku dojrzewania. Z biegiem czasu jednak zaczynają wiedzieć, czego się spodziewać po swoich ciałach i zaczynają przyzwyczajać się do nowych sposobów myślenia. W ten sposób dorastający spełnia zadania rozwojowe Havighurst w zakresie przystosowania się do zmian w ciele.
