Rodzaje roślin rosnących na pustyni obejmują różne formy kaktusów, nisko położone rośliny, takie jak jukka i agawa, oraz drzewa, takie jak verdes i palmy. Chociaż są one sklasyfikowane inaczej, rośliny te mają cechy, które pomagają im przetrwać w surowym klimacie pustynnym.
Pustynia zapewnia trudne warunki dla wzrostu roślin. Zakres temperatur może być ekstremalny, szczególnie na pustyniach o różnym poziomie wzniesienia. Dodatkowo pustynie otrzymują niewielkie opady, a gdy występują ulewne deszcze, są podatne na powodzie.
Kaktusy są jedną z roślin najbardziej kojarzonych z pustyniami. Rozpoznawalne przez ich liczne kolce ochronne, niektóre gatunki uprawiają kwiaty i jadalne owoce. Aby zachować wodę, większość kaktusów ma drobną strukturę korzeniową, w której korzenie pozostają blisko powierzchni. Niektóre znaczące gatunki kaktusów to beczka i saguaro.
Jednym z drzew rosnących na pustyni jest drzewo Jozuego. To drzewo znajduje się na pustyni Mojave i osiąga wysokość 40 stóp, co czyni go największą z roślin juki. Pomimo gatunków takich jak drzewo Joshua, rośliny podobne do krzaków występują częściej na pustyniach. Krzewy te charakteryzują się małymi liśćmi i ich nisko położonym charakterem, zarówno w celu oszczędzania wody. Typowym krzewem w południowo-zachodniej części Stanów Zjednoczonych jest krzak kreozotu.