Trzy największe miasta Brazylii to São Paulo, Rio de Janeiro i Belo Horizonte. Brazylia ma dużą populację miejską, a 22 brazylijskie miasta zamieszkuje ponad pół miliona osób. Brasilia i Salvador to dwa inne bardzo duże miasta w Brazylii.
São Paulo jest największym miastem w Brazylii z populacją 20 935 204, według spisu ludności z 2010 roku. Piękne miasto Rio de Janeiro zajmuje drugie miejsce z populacją 12 116 616, a trzecie co do wielkości miasto, Belo Horizonte, ma populacja 5 773 773. Rio de Janeiro było stolicą Brazylii do 1960 roku, kiedy to Brasilia została inaugurowana jako stolica kraju.
