Członkowie Kościoła Apostolskiego wierzą, że Biblia jest nieomylnym Słowem Bożym i że należy ją interpretować dosłownie, aby była właściwie rozumiana. Apostolowie mają wiele przekonań z innymi wyznaniami chrześcijaństwa, ale różnią się w kilku kluczowych obszarach.
Podobnie jak wiele innych denominacji chrześcijaństwa, członkowie Kościoła apostolskiego wierzą, że każdy człowiek zgrzeszył i musi być zbawiony, szukając przebaczenia od Jezusa i starając się żyć życiem wolnym od grzechu. Wierzą także, że Jezus Chrystus narodził się z dziewicy matki i że dokonywał cudów, o czym jest mowa w Biblii.
Apostolowie wierzą, że Księga Objawienia dokładnie przepowiada przyszłość i że nastąpi drugie przyjście Chrystusa, kiedy nastąpi ostateczny sąd, dając wierzącym życie wieczne i karając grzeszników wieczną śmiercią.
Apostolowie mają także pewne przekonania, które nie są dzielone z innymi chrześcijańskimi kościołami. Na przykład wierzą, że mówienie językami jest dowodem duchowego chrztu przez Ducha Świętego. Podczas gdy większość kościołów chrześcijańskich wierzy, że Bóg posiada trzy formy, apostolowie wierzą, że nie ma różnicy między Ojcem, Synem i Duchem Świętym. Wierzą, że każda z tych trzech jest manifestacją Jezusa.
Ze względu na dosłowną interpretację Biblii apostolowie przestrzegają kilku zasad, których nie mają inne wyznania chrześcijańskie. Zachęcają kobiety do utrzymywania długich włosów i powstrzymywania się od noszenia biżuterii lub makijażu. Podczas gdy niektóre kościoły mają bardziej liberalny pogląd na małżeństwo, Apostolowie wierzą, że małżeństwo jest między mężczyzną a kobietą, a rozwody są zabronione dla członków Kościoła.