Według Księgi Enocha imiona siedmiu archaniołów to Gabriel, Michał, Rafael, Uriel, Raguel, Remiel i Saraqael. Księga Henocha jest starożytnym żydowskim tekstem z datami wstecz do 170 p.n.e. i 64 B.C.
Najstarsze znane odniesienie do koncepcji siedmiu archaniołów pojawia się w Księdze Enocha. Pierwszy rozdział opisuje grupę siedmiu aniołów, którzy czuwają nad całą ludzkością, a archanioł Michał jest ich przywódcą. Większość w wierze żydowskiej i chrześcijańskiej nie uważa kanonicznej lub wiążącej Księgi Enocha, ale wywarła ona swój ślad zarówno na Starym jak i Nowym Testamencie Biblii i jest wyraźnie wymieniona w wersetach 14 i 15 Listu św. Jude.
Różne teksty różnią się sposobem określania imion siedmiu archaniołów. Biblia na przykład jednoznacznie wymienia tylko trzy z nich. W Starym Testamencie Księga Tobiasza wspomina Rafaela jako "jednego z siedmiu aniołów, którzy stoją i służą przed Panem". Nowy Testament wspomina Gabriela jako anioła, który powiedział Maryi Dziewicy, że ma urodzić syna, Jezusa, podczas gdy Księga Objawienia wspomina o pokonaniu przez Michała sił szatana.
