Nie ma współczesnego terminu, który odnosiłby się do wszystkich rzymskich monet, ale powszechne denominacje to złoty aureus, srebrny denar i mosiężny sestertius. Rzymianie najpierw pobili monety pod koniec IV wieku p.n.e. i używali wielu różnych typów na przestrzeni wieków.
Zamiast monet wczesna republika rzymska używała ciężarów z brązu. System ten przekształcił się w brązową monetę zwaną "jak". Srebrne denarius (liczba mnoga: denarii) zostało po raz pierwszy pobite w okolicach 211 ° C. i pozostał w użyciu przez pięć wieków. Emporor Augustus zreformował system monetarny na początku okresu cesarskiego, wprowadzając złoty aureus w szersze zastosowanie i wprowadzając mosiężny sestertius i dupondius.