Wspólne symbole aniołów stróżów obejmują obrazy przedstawiające wygląd anioła, w tym kształty aniołów, skrzydła, płomienie i miecze. Dodatkowe symbole aniołów stróżów są przedstawieniami opieki aniołów i kurateli, takich jak białe pióra, grosze i motyle.
Symbole władzy często oznaczają anioły stróżów. Zarys anioła jest powszechną reprezentacją. Kontur anioła stróża może pojawić się w chmurach, bąbelkach lub innych ruchomych formach.
Skrzydła często symbolizują aniołów stróżów, ponieważ reprezentują transformację do wyższej istoty lub przenoszenie się do innego świata. Podobnie miecze często symbolizują anioły stróża, ponieważ są one wskaźnikiem mocy. Alternatywnie, światło jest kolejnym wspólnym symbolem anioła, ponieważ światło demonstruje duchową esencję anioła.
Małe, namacalne obiekty również symbolizują anioły stróżów. Niektórzy twierdzą, że aniołowie stróżów często zostawiają grosze dla ludzi, którym się opiekują. Pennies są symbolem aniołów, ponieważ reprezentują opiekę, troskę i wartość dla osoby, która znajduje każdego grosza. Niektórzy twierdzą, że aniołowie rzucają grosze z nieba, gdy chcą odwrócić kogoś w uśmiechu.
Podobnie białe piórko jest symbolem wizyty anioła stróża. Białe piórko symbolizuje błogosławieństwo od anioła. Niektórzy mówią, że białe piórko oznacza przypomnienie od anioła stróża obecności anioła, aby pomóc osobie w potrzebie.
Motyle również symbolizują obecność anioła stróża. Zwierzęta te pochodzą od aniołów stróżów, aby zapewnić tych, którzy ich spotykają, że ich bliscy pozostają w pobliżu, aby pomóc tym, którzy pozostają na świecie. Niektórzy twierdzą również, że motyle pochodzą od aniołów stróżów, aby powiedzieć ludziom, że zmarli bliscy są bezpieczni.