Anabaptyści wierzą, że chrzest niemowląt nie jest prawdziwym chrztem i że jedyna poprawna wersja chrztu występuje wtedy, gdy osoba jest dorosła i może w pełni zrozumieć znaczenie wiary w Chrystusa. Uważają, że właściwy chrzest obejmuje publiczne wyznanie grzechów i wyznanie wiary, czego nie mogą zrobić niemowlęta.
Anabaptyści wierzą w Boga judeochrześcijańskiego iw jego syna Jezusa Chrystusa. Wierzą, że Chrystus został posłany na ziemię, aby umrzeć za grzechy wszystkich ludzi i że każdy, kto przyjmuje Chrystusa jako swego zbawcę, jest zbawiony od piekła i może żyć wiecznie w niebie.
Członkowie tych kościołów wierzą, że Nowy Testament w Biblii ma pierwszeństwo przed Starym Testamentem i wywodzą oni swoją etykę głównie z Nowego Testamentu, zwłaszcza gdy pisma między tymi dwoma konfliktami.
Anabaptyści wierzą w Kościół i separację państwową i nieoporność. Większość kościołów anabaptystycznych wierzy, że członkowie nie mogą wykonywać swojego życia oddając cześć Bogu, jednocześnie angażując się w wiele karier, ponieważ działania wymagane do wypełnienia tych prac byłyby bezpośrednio sprzeczne z naukami Jezusa. Anabaptyści na ogół nie stają się politykami, personelem wojskowym, policjantami ani innymi stanowiskami, które wymagałyby od nich działania w sposób sprzeczny z ich przekonaniami religijnymi.
Anabaptyści nie tylko odrzucają wszelką przemoc, ale także nie działają w samoobronie przeciwko wrogom lub autorytetom, nawet jeśli są traktowani niesprawiedliwie.
Określenie "anabaptysta" nie odnosi się do konkretnego kościoła, ale jest nazwą nadaną kościołom, których członkowie uważają, że chrzest niemowląt jest nieważny. Amish, Huterianie, menonici i Kościół apostolski podpisują się pod wierzeniami anabaptystów.