Termin poezja epicka odnosi się do długich wierszy, które opowiadają historię dotyczącą wydarzenia historycznego lub przygody mitycznego bohatera. Przykłady epickiej poezji to "Eneida", "Iliada", "Odyseja", "Gilgamesz" i "Beowulf".
Poezja epicka może również obejmować opowiadanie o grupie ludzi i ich czynach lub przygodach. Epickie wiersze są zwykle pisane w stylizowanej formie.
"Eneida", napisana przez rzymskiego poetę Wergiliusza, to łaciński epicki poemat o przygodach trojana Eneasza, który podróżuje z Troi do Włoch. Eneasz jest także postacią w "Iliadzie" Homera. Homer napisał "Iliadę" i "Odyseję", czyli greckie epickie wiersze. Podczas gdy "Iliada" jest historią wojny między Grekami a Trojanami, "Odyseja" to opowieść o przygodach Odyseusza po wojnie trojańskiej w drodze do domu do Itaki. Epicki wiersz "Gilgamesz" to indiańska opowieść, a "Beowulf" to stary angielski wiersz.
