Istnieją dwa główne typy maszyn do pisania: mechaniczne i elektryczne. Typebar i piłka typu są dwoma podtypami elektrycznych maszyn do pisania.
Chociaż wynalazcy pracowali nad mechanicznymi maszynami do pisania już w 1714 roku, pierwszą komercyjną wersją były Sholes i Sholes. Glidden Remington Maszyna do pisania. Mechaniczne maszyny do pisania są zasilane tylko przez maszynistkę, która musi mocno uderzyć w każdy klucz, aby wewnętrzne koła zębate i złącza poruszały się prawidłowo.
Pierwsza działająca elektryczna maszyna do pisania została opracowana przez Jamesa Fieldsa Smathersa w 1914 roku, opracowana do produkcji przez Northeast Electric Company w 1923 roku i przeprojektowana przez IBM w 1933 roku. Napędzana maszyna do pisania wykorzystuje elementy elektryczne do przenoszenia kluczy i liter, dzięki czemu pisanie jest łatwiejsze i ciszej. IBM wprowadził typball w 1961 roku, który zastąpił standardowe bloki literowe.