Wiele zwierząt żyje na pustyni Kalahari, w tym żaby piaskowe tremolo, gigantyczne żaby ryczące, nosorożce, słonie, dzikie psy, surykatki, kamienie szlachetne, tkacze społeczne, lwy, nakrapiane lamparty, kobry przylądkowe, sumy piskląt, monitory rocka i ptaki sekretarza. Zwierzęta te przystosowały się do przebywania w długich okresach bez wody lub do spożywania wody przez jedzenie roślin.
Gigantyczna żaba rycząca wbija się w ziemię i pozostaje w stanie hibernacji w porze suchej. Jego metabolizm zwalnia gwałtownie i przetrwał na wodzie już w swoim ciele. Surykatka otrzymuje potrzebną wodę poprzez dietę owadów, skorpionów, korzeni i bulw. Jest to możliwe, ponieważ surykatki są odporne na jad skorpiona i węża. Ciemne futro wokół oczu pomaga zminimalizować działanie słońca i zmniejszyć odblask. Gemsbok, rodzaj antylopy, może przetrwać tygodnie bez wody i mniszek na roślinność dla płynnego odżywiania. Lwy w Kalahari są podgatunkiem, które nadaje się tam do życia, ponieważ wyewoluowało ono większą odporność na pragnienie niż inne gatunki lwów afrykańskich. Tkacz społeczny, typ ptaka, rzadko pije wodę. Te zaradne ptaki budują duże wspólne gniazda z ocieplonymi ścianami, które utrzymują komfortową temperaturę.
