W "Odysei" Eurycleia jest sługą w domu Odyseusza, który opiekował się nim i jego synem Telemachiem podczas ich dzieciństwa. Podczas nieobecności Odyseusza Eurycleia służy rola powiernika zarówno dla Penelopy, jak i Telemachusa.
W trakcie opowiadania, Eurycleia jest informowana o różnych intrygach w pałacu, a także służy jako tajny opiekun zarówno Telemacha, jak i Odyseusza. W przypadku Telemacha ukrywa fakt swojej podróży od swojej matki, Penelopy. Eurycleia utrzymuje tożsamość Odyseusza w tajemnicy po rozpoznaniu go z powodu blizny na nodze.
