Odyseusz i jego syn Telemachus to jedyne dwie postacie w "Odysei", które znacznie się rozwinęły w trakcie opowiadania. Podczas gdy Telemachus nie jest tak silnym przywódcą jak jego ojciec, obie postacie są odważne i inteligentne. W każdym razie, do końca historii wynika, że Telemachus, który został przedstawiony w opowiadaniu jako mający 21 lat, a tym samym wkrótce dojrzeje do męskości, będzie oczywiście podążał śladami Odyseusza i został wykwalifikowanym liderem .
Tak jak telemach rozwija swoje umiejętności praktyczne, strategiczne i przywódcze, tak samo Odyseusz stopniowo staje się mniej zarozumiały. Pod koniec "Odysei" Odyseusz przebiera się za żebraka i udaje mu się stoicko wytrzymać drwiny od innych, przynajmniej dopóki jego plan nie zostanie zrealizowany. Jest to dalekie od jego wcześniejszego błędu, gdy po spotkaniu z Cyklopem z dumą ujawnia swoją tożsamość.
Spotkanie z bogami podobnie przyspiesza zmianę Telemacha. Spotkając Atenę w pierwszej książce "Odysei", Telemachus uczy się obowiązków księcia i syna Odyseusza i szybko dostosowuje się do tej roli. Ta zmiana przejawia się w konfrontacji z konkurentami, którzy próbują uzurpować sobie królestwo ojca, zdobywając Penelopę.
