W mitologii greckiej Telemach był synem Odyseusza i jego żony Penelopy. Przez większość życia dorastał bez obecności ojca, podczas gdy Odyseusz walczył z wojną trojańską i w długą podróż powrotną do domu.
Telemach był tylko dzieckiem, gdy Odyseusz został wezwany do Troi. Ponieważ nie chciał iść, Odyseusz udawał, że jest szalony, ale udowodniono, że jego zdrowie psychiczne jest nienaruszone, gdy jego syn został umieszczony przed pługiem. Zamiast skrzywdzić swoje dziecko, zgodził się udać do Troi i odszedł na następne 20 lat. Podczas nieobecności Odyseusza, Penelopa była oblegana przez mężczyzn chcących się z nią ożenić. Telemachus kazał im zostawić ją w spokoju. Kiedy wrócił Odyseusz, Telemachus, Odyseusz i ojciec Odyseusza, Laertes, zabili wszystkich mężczyzn, którzy zajmowali się matką Telemacha.