Najstarszym producentem pociągów modelowych jest Ives Manufacturing Company, założona w 1868 r. przez Edwarda Ivesa. Pociągi były początkowo wykonane z żeliwa lub blachy i zostały zaprojektowane jako zabawki ciągnące i zwijane zabawki. Ives zrobił ślady z podstawowymi układami dla swoich pociągów na początku XX wieku.
W 1910 r. stworzył elektryczne pociągi do jazdy po torze O-gauge. Rozwój ten nadszedł później niż podobne produkty jego konkurentów. Pociągi Lionela stały się legendarne w branży modeli pociągów, a stalowe pociągi Lionela wkrótce przewyższyły modele żeliwne Ivesa. Firma w końcu dodała akcesoria, takie jak mosty, latarnie, stacje i tunele, aby skoordynować swoje zestawy pociągów.
