Choroby przenoszone drogą płciową lub choroby przenoszone drogą płciową istnieją od wieków. Kiła i rzeżączka zostały udokumentowane od czasów średniowiecza według Encyklopedii dzieci i dzieci w historii i społeczeństwie. The Herpes-Cold Sores Support Network twierdzi, że opryszczka została udokumentowana od czasów starożytnej Grecji, ale najprawdopodobniej powstała wcześniej. Według Avert HIV mogło przenieść się na ludzi w latach 1884-1924.
Encyklopedia Britannica stwierdza, że epidemia kiły około 1500 roku rozprzestrzeniła się w Europie i od tego czasu została szeroko udokumentowana przez europejskich pisarzy. Chociaż oryginał kiły nie jest znany, niektórzy naukowcy uważają, że transmisja rozpoczęła się od odkrywców powracających z Nowego Świata, podczas gdy inni uważają, że jest ona pomylona z trądem.
The Herpes-Cold Sores Support Network twierdzi, że wirus opryszczki został udokumentowany przez starożytnych Greków. Grecy pisali o "pełzających" ranach, a rzymski cesarz Tyberiusz próbował wykorzenić chorobę, zakazując publicznych pocałunków. Wirus opryszczki jest powiązany z ospą wietrzną, półpaścem i mononukleozą, ale nie został odkryty jako osobny szczep wirusa do 1968 r.
Według Avert w 1999 roku zidentyfikowano wirusa podobnego do HIV, zwanego SIV u szympansów. Istnieje wiele teorii dotyczących tego, w jaki sposób wirus przeniknął do populacji ludzkiej, ale Przypuszcza, że miało to miejsce w latach 1884-1924. pochodzenie wskazuje bezpośrednio na afrykańskie dzikie szympansy, w szczególności z południowego Kamerunu.