W średniowieczu królowe nosiły ubrania inspirowane modą kobiet w starożytnej Grecji i Rzymie. Często nosili dwa tuniki, długi dolny i krótszy top z paskiem, i preferowali buty z zamkniętymi noskami, wlokące się płaszcze i czapki z lnu, na ramionach wisiały fałdy.
Moda niewiele się zmieniła w średniowieczu, ale w latach 1400-1500 moda dla kobiet zmieniła się z długich sukien z pociągami na hemliny o długości podłogi. Rękawy również się wydłużały, często były haftowane lub z frędzlami. Królowe ery ozdabiały się złotem, srebrem, perłami i drogocennymi kamieniami.
Sukienki lub tuniki z epoki często były bardzo dopasowane i często sięgały szyi. Dodatkowe pokrycie zapewnił zespół, który był przywiązany pod brodą i przymocowany do kapelusza. Tight kurtki sięgające tylko do linii bioder zostały obszyte futrem i noszone na tuniki.
Królowe i mężczyźni ze szlachty nosili opaski wokół butów, aby podkreślić kształt ich stóp. Taśmy były związane jak paski rzymskich sandałów.
Podczas krucjat królowe i inne kobiety zaczęły nosić torebki, które były jedwabnymi torbami przywiązanymi do pasków sznurkiem.
