Samce zebry są nazywane ogierami. Samice nazywane są klaczami, a młode zebry są nazywane źrebiętami. W stadach zebry ogiery ostrzegają stado przed drapieżnikami i służą jako strażnicy.
Istnieją trzy gatunki zebry: Grevy'ego, góry i równiny. Greyjskie ogiery zebry są terytorialne, a klacze przechodzą przez swoje terytoria, by hodować i źrebić się. Te zebry nie tworzą długoterminowych grup rodzinnych. Równiny i górskie zebry tworzą rodzinne zespoły jednego ogiera, kilku klaczy i ich źrebiąt. Te zespoły żyją w stadach liczących nawet kilkaset zwierząt. Ogiery, które nie mają własnych zespołów rodzinnych, żyją samotnie lub tworzą małe stada z innymi ogierami kawalerskimi. Kiedy hieny lub dzikie psy atakują pas zebry, klacze tworzą koło wokół źrebiąt, podczas gdy ogier próbuje odeprzeć drapieżniki.