Mucha ma sześć nóg. Muchy są klasyfikowane jako owady, a wszystkie owady mają jedną parę anten, trzy części ciała i sześć nóg. Nogi muchy są przymocowane do jej środkowej części, lub klatki piersiowej, a także do stawu skokowego.
Podczas spaceru mucha wykorzystuje wszystkie sześć nóg. Jednak jest w stanie utrzymać równowagę w miejscu za pomocą zaledwie czterech. Motyle to bardzo popularny typ muchy, a ich nogi mają wiele zastosowań. Maleńkie włosy pod koniec każdej nogi działają jak kubki smakowe. Mucha jest w stanie poruszać się niemal pod dowolnym kątem, z powodu małych przyssawek i pazurów na dnie nóg.