Poezja pastoralna to poezja opisująca życie na wsi lub proste. Ten rodzaj poezji symbolizuje pasterzy i ich naturalnie uproszczony tryb życia.
Poezja duszpasterska skupia się wokół naturalnego świata i była najbardziej widoczna, aż rewolucja przemysłowa uderzyła w Europę. Choć popularność poezji zaczęła słabnąć w XVIII wieku, nadal na romantycznych światłach życia na obszarach wiejskich. Jednym z przykładów poezji pasterskiej jest "Namiętny pasterz do swojej miłości". Wiersz ten napisał Christopher Marlowe w XVI wieku. Inne wiersze duszpasterskie to "The Nymph's Reply to the Shepard" Sir Waltera Ralegha i "Country Summer" autorstwa Leonie Adams.
