Gęstość jest właściwością fizyczną, ponieważ jej pomiar lub obserwacja nie zmienia składu chemicznego substancji. Inne właściwości fizyczne obejmują kolor, teksturę, temperaturę topnienia i objętość. Kiedy obserwuje się właściwości chemiczne, takie jak palność lub utlenianie, jedna substancja przechodzi w inną.
Gęstość opisuje masę na jednostkę objętości substancji. Jest to intensywna właściwość substancji, co oznacza, że gęstość jest taka sama, niezależnie od kształtu lub ilości substancji. Aby określić gęstość czegoś, jego masa, zazwyczaj mierzona w gramach, jest dzielona przez jego objętość, zwykle mierzoną w mililitrach lub litrach. Na przykład gęstość wody wynosi 1 g /ml, podczas gdy gęstość lodu, która pływa w wodzie, jest nieco mniejsza przy 0,917 g /ml. Gęstość złota jest znacznie większa na 19,31 g /ml.