Starożytny grecki astronom i matematyk znany jako Arystarch z Samos był pierwszą osobą, która zaproponowała heliocentryczny pogląd na układ słoneczny. Przeżył około 310 B.C. do 230 B.C. i stwierdził, że Ziemia, podobnie jak inne planety, krąży wokół Słońca, które uważał za centrum wszechświata.
Kopernik, na początku XVI wieku, zaproponował pierwszą nowoczesną europejską teorię heliocentryczną. Teoria heliocentryczna Kopernika miała kilka poważnych wad technicznych, w tym zatrzymanie przez Kopernika poglądu, że orbity planet mają idealnie kolisty kształt. Niemniej jednak teoria służyła ważnemu celowi uwolnienia astronomicznej nauki od geocentrycznego punktu widzenia, który zakładał, że wszystko w Układzie Słonecznym krąży wokół Ziemi.
