Książę Henryk Żeglarz nie był żonaty. Urodzony w 1394 roku, Henryk Żeglarz był synem króla Portugalii Jana I i Filipy z Lancaster.
Książę Henryk z Portugalii zyskał przydomek "Nawigator" dzięki swoim osiągnięciom w eksploracji świata. Chociaż Henry sam nie popłynął na wyprawę, studiował mapy i organizował kampanie na podstawie swoich odkryć. Książę Henryk sprawił, że praca jego życia eksplorowała zachodnie wybrzeże Afryki i gasiła muzułmańską wiarę. Henry był bezpośrednio odpowiedzialny za 14 wypraw do regionu Afryki Zachodniej, z których ostatni powrócił w 1460 roku, w roku jego śmierci.
