Mieszkańcy Tuaregów żyli na Saharze od tysięcy lat. Przed pustynnieniem obszar zajmowany przez Saharę był stosunkowo bujny i był również gęsto zaludniony niż to było od kilku stuleci.
Chociaż Sahara jest obszernym obszarem, zajmującym około 3,5 miliona kilometrów kwadratowych w północno-zachodniej części kontynentu afrykańskiego, obecnie jest bardzo słabo zaludniona, głównie przez koczownicze ludy berberyjskie, takie jak Tuareg. Ten trudny krajobraz ma długą ludzką historię, która może być zaskakująca dla tych, którzy zakładają, że ludzie nie będą w stanie przetrwać w takim klimacie.
Wielbłądy są prawdopodobnie jednym z najważniejszych narzędzi przetrwania, jakie mają mieszkańcy Sahary. Te odporne zwierzęta są w stanie podróżować przez piaszczysty krajobraz i przetrwać długie odcinki bez dostępu do wody. Ludzie jednak potrzebują dostępu do wody, a Tuaregowie od lat korzystają z tych samych dróg przez pustynię, aby zmaksymalizować dostęp do zasobów wodnych podczas ich podróży. W niektórych przypadkach te trasy mają setki lat, dzięki czemu każde kolejne pokolenie może przekazywać cenne informacje na temat przetrwania. Są to rodzaje technik, które pozwalają tym ludziom żyć w jednym z najtrudniejszych klimatów na świecie.