Sahara leży w północnej Afryce i obejmuje około 10 procent kontynentu afrykańskiego. Jego granice obejmują Morze Śródziemne na północy, Ocean Atlantycki na zachodzie i Morze Czerwone na wschodzie.
Sahara rozciąga się na kilka krajów, w tym Saharę Zachodnią, Mauretanię, Maroko, Mali, Algierię, Tunezję, Libię, Czad, Egipt i Sudan. Pustynia jest w dużej mierze niezagospodarowana i składa się z różnorodnych terenów, takich jak wydmy, jałowe płaskowyże skalne, równiny solne i równiny porośnięte wiatrem. Na południu pustynia stopniowo oddaje mokradła na obszarze znanym jako Sahel. Bezpośrednio na południe od Sahelu znajduje się Sudańska Sawanna.