Obiekt poruszający się ma ujemną prędkość, gdy ruch jest w kierunku ujemnym względem obserwatora. Czy prędkość jest dodatnia, czy ujemna, wskazuje kierunek ruchu obiektu.
Prędkość obiektu wskazuje szybkość przebytej odległości w czasie. Prędkość jest wektorem mierzącym prędkość i kierunek. Szybkość obiektu nie może być mniejsza niż 0, ponieważ obiekt spoczynkowy nie ma prędkości, ponieważ prędkość wskazuje ruch. Ruchomy obiekt z prędkością malejącą w czasie ma ujemne przyspieszenie, a nie ujemną.