Najbardziej znana i najczęstsza modlitwa Jom Kippur nazywa się Kol Nidre ("wszystkie śluby" w języku angielskim). Kol Nidre jest modlitwą recytowaną tuż przed zachodem słońca, dziewięć dni po Rosz Haszana.
Podczas gdy inne modlitwy są dokonywane podczas Jom Kipur, Kol Nidre jest uważany za centralną modlitwę oznaczającą dzień pokuty. Jest to niezwykła modlitwa, ponieważ wypowiadane słowa nie są ani pochwałą, ani entreaty, ale są w istocie zaklęciem kodeksu prawnego. Kol Nidre jest również w języku aramejskim, a nie hebrajskim.
Dokładna historia modlitwy jest nieco niejasna, ale większość uczonych uważa, że jej przesłanie wyrzekające się przysięgi było odpowiedzią na nawrócenia, których Żydzi musieli poddać z rąk chrześcijan lub muzułmanów. Ponieważ religia żydowska postrzega słowne przysięgi i zobowiązania jako poważne metafizyczne gesty, wielu uważa, że modlitwa rytualna rozwinęła się jako przypomnienie poprzedzające dzień pokuty, że Jom Kipur trzeba rozpocząć z czystym sumieniem, po wyrzeczeniu się jakichkolwiek przysięg złożonych wcześniej; na przykład konwersja do innej wiary pod przymusem.
Muzyka, do której modlitwa jest śpiewana przez kantora, jest starożytną melodią, nieco smutną i nawiedzającą. Legenda głosi, że sama melodia brzmiała "missinai" lub przybyła z Mojżeszem z góry Synaj.
