Żadna maszyna nie może pracować z 100-procentową wydajnością, ponieważ część energii wejściowej zawsze będzie wykorzystywana do pokonania siły grawitacji oraz skutków tarcia i oporu powietrza. Nawet optymalnie zestrojony silnik nagrzewa się w końcu, i że ciepło to traci energię cieplną.
Żadna maszyna nie jest wolna od skutków grawitacji, a nawet przy smarowaniu, tarcie jest zawsze obecne, więc energia wytwarzana przez maszynę zawsze będzie mniejsza niż energia w nią włożona. Większość maszyn obejmuje przenoszenie energii z jednego miejsca lub innego, lub przekształcanie jednej formy w energię w inną, ale maszyny nie mogą wytwarzać energii. Tendencja systemów do utraty energii nazywana jest entropią. Entropia w zamkniętym systemie nigdy się nie zmniejsza. Systemy zawsze dążą do stanu narastającego zaburzenia, chyba że do systemu zostanie wprowadzona większa ilość energii, aby przeciwdziałać tej tendencji.
Maszyna, która może pracować bez wprowadzania energii, nazywana jest maszyną energii wieczystej. Wynalazcy od dawna dążyli do opracowania takiej maszyny, ale wśród naukowców istnieje niemal powszechne przekonanie, że ruch perpetuumatyczny jest niemożliwy, ponieważ narusza prawa termodynamiki. Ale nawet jeśli mogłaby powstać maszyna perpetuum mobile, nigdy nie byłoby lepiej niż równomierne zerwanie. Nie może wytworzyć więcej energii niż zużywa.
