Psy należą do królestwa znanego jako "Animalia", które obejmuje wiele innych zwierząt, takich jak koty, jelenie, wiewiórki i niedźwiedzie. Pełna klasyfikacja naukowa psa to "canis lupus familiaris", zgodnie z zintegrowany system informacji taksonomicznej rządu Stanów Zjednoczonych.
Pies domowy ewoluował od wilka przez tysiące lat. W rzeczywistości, jeśli pies i wilk są razem, mogą się rozmnażać. Jednak psy domowe nie są przystosowane do samodzielnego przetrwania na wolności, ponieważ instynkty przetrwania wilka, które niegdyś posiadały, zostały odrzucone gdzieś wzdłuż linii ewolucyjnej. Minęło ponad 12 000 lat, odkąd ludzie postanowili zabrać udomowione psy do swoich domów jako zwierzęta domowe.
