Steve Harvey ma w sumie siedmioro dzieci z trzech oddzielnych małżeństw. Ma czworo biologicznych dzieci: Karli, Brandi, Broderick Jr. i Wynton Harvey, a także troje dzieci, Morgan, Jason i Lori Harvey.
Steve Harvey był żonaty trzy razy i miał dzieci w każdym z nich. Jego pierwsze troje dzieci pochodzi z pierwszego małżeństwa z Marcią Harvey. Jego czwarte dziecko pochodzi z drugiego małżeństwa z Mary Lee Shackelford. Jego troje pasierbów jest biologicznymi dziećmi trzeciej żony Marjorie Bridges, jednak Steve podnosi je jako własne. Steve i Marjorie również mają troje wnucząt, Rose, Noah i Elle.
